Ketika Nobita sedang tidur, tiba-tiba dia merasa lantai bergetar, seperti akan ada gempa di kamarnya. Seekor kelinci kecil dari alam semesta alternatif bernama Chamii membuka pintu antara dimensi menggunakan palu dan masuk ke dalam kamar Nobita melalui lantai. Nobita bangun dan Doraemon mendengar seseorang mencuri makanan dari lemari es di dapur. Chamii, yang ditangkap oleh Doraemon dan Nobita. Dia menunjukkan mereka lorong melalui lantai Nobita ke pesawat ruang angkasa. Setelah mereka memasuki pesawat ruang angkasa, mereka melihat Planet Koya Koya. mereka bertemu dengan seorang anak laki-laki bernama Roppuru …