Wangan Midnight menceritakan tentang balapan berkecepatan tinggi yang berada pada jalur Shuto Expressway. Bertempat di Wangan, para pemacu adrenalin ini membawa mobil mereka menuju kecepatan maksimal tanpa membawa rasa takut mereka akan bahaya yang mengikuti. Akio Asakura, sang tokoh utama pecandu Wangan, suatu hari menemukan mobil legendaris di antara tumpukan mobil rongsok. Mobil tersebut merupakan Nissan Fairlady S30Z dengan warna biru yang menggoda. Setelah diusut, ternyata S30Z yang diinginkan Akio ini telah membunuh pengendara sebelumnya yang juga bernama Akio Asakura.