Pangeran Kinnikuman, yang datang ke Bumi dari Kinnikusei, sebuah planet di ujung alam semesta, selalu diejek oleh manusia sebagai Chojin yang tidak berguna. Namun, secara kebetulan, dia diberi kesempatan untuk berpartisipasi dalam Chojin World Cup, sebuah turnamen untuk menentukan Chojin terbaik di dunia, dan secara ajaib, dia berhasil memenangkan kejuaraan tersebut. Pada tahun berikutnya, dia bahkan berhasil memenangkannya lagi! Sejak saat itu, dia menjadi tokoh sentral di antara Seigi Chojin yang melindungi perdamaian alam semesta. Dia berhasil mengalahkan kekuatan musuh yang ganas, termasuk Akuma Chojin yang berencana untuk menguasai dunia, dan Perfect Chojin yang bertujuan untuk memusnahkan Chojin lemah di Bumi, dengan kekuatan persahabatan bersama teman-temannya, seperti Terryman dan Robin Mask. Sebagai pengakuan atas prestasinya, Kinnikuman memenangkan “Pertandingan Bertahan Hidup untuk Takhta Kinnikusei,” ujian terakhir dalam kariernya, dan dinobatkan sebagai Raja Agung Kinnikusei ke-58! Dia kembali ke planet asalnya dari Bumi, menikah, dan mengucapkan selamat tinggal pada delapan tahun pertarungannya. Sekitar satu setengah tahun kemudian, seluruh alam semesta seharusnya berada dalam keadaan damai…